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智能制造:智能工厂设备配置198页

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中文
80
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2018
198页
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2020-03-14 10:29:45
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机械机电|书籍
行业分类 | 机械机电

智能制造:智能工厂设备配置简介

内容从智能工厂实践中的设备配置出发,以可操作性的、创新的人工智能模型建构来验证设备的智能控制策略,为智能工厂应用研究提供了新的思路。本书共 6 章,第 1 章为智能工厂概述,介绍了智能工厂的定义与特征、智能工厂的企业建模理论、智能工厂设备的配置原则和技术特征等,同时提出了最常用的 3 种智能算法,即模糊控制算法、人工神经网络(ANN)算法和粒子群(PSO)算法。第 2 章介绍了智能工厂电源配置研究,从电力负荷预测的意义、模型出发,从逆变电源的最优控制、分布式电源的处理方法、电池模型与配置等方面阐述了不同类型电源的配置。第 3 章阐述了智能工厂电机驱动的脉宽调制技术(PWM),并从单电机变频器和双电机变频控制系统两个方面阐述了SVPWM算法和通用变频器共直流母线方案。第 4 章介绍了智能工厂中最常见的 PID 控制设备,从流量控制、电液伺服控制和净水加药自动控制 3 个应用介绍智能算法的配置思路。第 5 章为智能工厂机器人配置研究,从机器人的定义出发,介绍了智能工厂中的机器人技术和六自由度多关节机器人的结构设计,介绍了移动机器人的路径规划和多关节机器人的滑模控制。第 6 章为智能工厂无线网络配置研究,阐述了应用最广泛的蓝牙技术、Wi-Fi 技术、超宽带技术和无线传感器网络技术。

目录
第 1 章 智能工厂概述 1
1.1 智能工厂的定义与特征 1
1.1.1 智能工厂的定义 1
1.1.2 智能工厂的特征 2
1.1.3 智能工厂的企业建模理论 3
1.1.4 智能工厂设备的配置原则 6
1.1.5 智能工厂设备的技术特征 8
1.2 智能工厂设备常见算法 9
1.2.1 模糊控制算法 9
1.2.2 人工神经网络(ANN)算法 11
1.2.3 粒子群(PSO)算法 16
第 2 章 智能工厂电源配置研究 23
2.1 电力负荷预测 23
2.1.1 电力负荷预测的意义 23
2.1.2 电力负荷预测模型 24
2.1.3 基于 Elman 神经网络的电力负荷预测 28
2.2 逆变电源的最优控制 32
2.2.1 逆变电源控制的难点 32
2.2.2 单相全桥逆变器的工作原理 33
2.2.3 状态反馈精确线性化 34
2.2.4 Matlab 仿真结果分析 37
2.3 分布式电源的处理方法 38
2.3.1 PV 型电源节点处理方法 38
2.3.2 PI 型电源节点处理方法 40
2.3.3 弱环网的处理 41
2.4 电池模型与配置 42
2.4.1 电池寿命实时估算算法 42
2.4.2 仿真结果 44
第 3 章 智能工厂电机驱动配置研究 48
3.1 电机驱动的脉宽调制技术 48
3.1.1 脉宽调制技术原理 48
3.1.2 正弦脉宽调制基本原理 50
3.1.3 单极性 PWM 调制与双极性 PWM 调制 53
3.1.4 异步调制和同步调制 55
3.1.5 三相逆变输出器的电压和波形的 SPWM 控制 56
3.2 单电机变频器的配置研究 58
3.2.1 SVPWM 调制技术原理 58
3.2.2 SVPWM 算法实现 61
3.2.3 基于空间矢量脉宽调制的直接转矩控制系统 64
3.2.4 基于 SVPWM 的直接转矩控制系统仿真研究 66
3.3 双电机变频控制系统的配置研究 70
3.3.1 双电机控制案例 70
3.3.2 双变频系统的模型分析 73
3.3.3 通用变频器共直流母线方案 80
3.3.4 双电机变频器的两种连接方法 82
第 4 章 智能工厂 PID 控制设备配置研究 84
4.1 PID 控制概述 84
4.1.1 模拟 PID 控制和数字 PID 控制 84
4.1.2 模糊 PID 控制 87
4.1.3 神经元 PID 控制 93
4.2 模糊神经网络的流量 PID 控制 98
4.2.1 流量控制系统分析 98
4.2.2 模糊 PID 控制面临的问题 98
4.2.3 神经网络 PID 控制面临的问题 100
4.2.4 模糊神经网络 PID 控制的解决思路 104
4.3 电液伺服控制系统的 PID 控制 105
4.3.1 电液伺服控制系统分析 105
4.3.2 液压缸传递函数的确定 106
4.3.3 电液伺服阀传递函数的确定 107
4.3.4 RBF 在线辨识与 PID 参数自适应整定 108
4.4 基于 PSO-PID 的净水加药自动控制 114
4.4.1 净水加药自动控制系统概述 114
4.4.2 PSO-PID 算法 115
第 5 章 智能工厂机器人配置研究 121
5.1 机器人概述 121
5.1.1 机器人的定义 121
5.1.2 智能工厂中的机器人技术 123
5.1.3 六自由度多关节机器人的结构设计 124
5.2 移动机器人的配置研究 131
5.2.1 移动机器人环境模型的建立 131
5.2.2 移动机器人路径规划的粒子群算法 133
5.2.3 移动机器人路径规划的蚁群算法 136
5.3 多关节机器人的配置研究 142
5.3.1 多关节机器人的数学模型 142
5.3.2 多关节机器人的滑模控制 143
第 6 章 智能工厂无线网络配置研究 150
6.1 蓝牙技术与网络配置 150
6.1.1 蓝牙技术的特点 150
6.1.2 智能工厂蓝牙网络的跳频技术 152
6.1.3 蓝牙协议栈 157
6.1.4 智能工厂蓝牙应用模式 160
6.2 Wi-Fi 技术与网络配置 162
6.2.1 Wi-Fi 协议的基本内容 162
6.2.2 Wi-Fi 网络的组成元件与类型 163
6.2.3 Wi-Fi 网络的 OFDM 调制技术 164
6.2.4 Wi-Fi 网络的大尺度衰落 166
6.2.5 Wi-Fi 网络的小尺度衰落 169
6.2.6 智能工厂 Wi-Fi 信道的建模 171
6.3 超宽带技术与网络配置 174
6.3.1 超宽带无线技术的主要特点 174
6.3.2 超宽带系统的脉冲成形技术 176
6.3.3 超宽带脉冲调制技术 177
6.3.4 超宽带系统多址技术 179
6.4 无线传感器网络技术与网络配置 182
6.4.1 无线传感器网络节点结构 182
6.4.2 无线传感器网络的拓扑结构 184
6.4.3 无线传感器网络的路由协议 186

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    [回复] 0*iantangii   打分:100 分  发表时间:2020-09-28
    · 评论审核中
    [回复] -1游客   打分:100 分  发表时间:2020-09-27
    · 感谢
    [回复] -2*zwg19   打分:100 分  发表时间:2020-09-25
    · 智能制造:智能工厂设备配置
    [回复] -3游客   打分:100 分  发表时间:2020-09-23
    · 评论审核中
    [回复] -4游客   打分:100 分  发表时间:2020-09-22
    · 可以下载吗?
    [回复] -5游客   打分:100 分  发表时间:2020-09-18
    · 好好好好好好
    [回复] -6游客   打分:100 分  发表时间:2020-09-17
    · 实用,很棒!
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[回复] 0*iantangii   打分:100 分  发表时间:2020-09-28
· 评论审核中
[回复] -1游客   打分:100 分  发表时间:2020-09-27
· 感谢
[回复] -2*zwg19   打分:100 分  发表时间:2020-09-25
· 智能制造:智能工厂设备配置
[回复] -3游客   打分:100 分  发表时间:2020-09-23
· 评论审核中
[回复] -4游客   打分:100 分  发表时间:2020-09-22
· 可以下载吗?
[回复] -5游客   打分:100 分  发表时间:2020-09-18
· 好好好好好好
[回复] -6游客   打分:100 分  发表时间:2020-09-17
· 实用,很棒!
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10085分70分55分40分25分10分
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