智能网联汽车：智能汽车控制技术教程-226页

本书是对标国家“双高”建设标准,对标汽车产业发展规划,调研企业急需的关键工作岗位和职业能力要求,结合职业教育人才培养标准,以工作任务驱动,校企联合开发的智能汽车技术丛书系列。

本书共分为 7 章,第 1 章介绍汽车底盘线控技术概述;第 2、3、4、5 章分别介绍了汽车线控转向系统、线控制动系统的构造,原理、关键技术以及应用实例,线控转向系统性线控制动系统性能测试,相关的性能测试国家标准,测试用设备、测试内容、测试方法;第 6 章介绍了 CAN 通信线性控制原理;第7 章介绍了与智能汽车路径跟踪与控制技术相关的概念、原理与控制算法实现。

目录
第 1 章 汽车底盘线控技术概述 1
1 1 底盘线控技术初步认识 2
1 1 1 底盘线控技术的概念 3
1 1 2 底盘线控技术内容 5
1 1 3 底盘线控技术特点 12
1 2 底盘线控技术系统关键技术 13
1 2 1 传感器技术 13
1 2 2 容错控制技术 14
1 2 3 总线通信技术 14
1 2 4 其他关键技术 16
1 3 底盘线控技术现状与发展趋势 18
1 3 1 底盘线控技术现状 18
1 3 2 底盘线控技术发展趋势 26
本章小结 29
课后习题 29
第 2 章 汽车线控转向系统的构造 32
2 1 汽车线控转向系统的结构 34
2 1 1 汽车线控转向系统组成 34
2 1 2 汽车线控转向系统工作原理 45
2 1 3 汽车线控转向系统特点分析 47
2 2 汽车线控转向系统的关键技术 48
2 2 1 线控转向系统的容错技术 48
2 2 2 线控转向系统的路感反馈 51
2 3 汽车线控转向系统实训项目 52
2 3 1 线控转向系统应用实例 52
2 3 2 线控转向系统的构造实训任务 60
本章小结 61
课后习题 61
第 3 章 线控转向系统性能测试 64
3 1 线控转向系统性能测试概述 65
3 1 1 汽车转向系统试验国家标准 65
3 1 2 汽车的操纵稳定性 66
3 1 3 性能测试条件与要求 68
3 2 线控转向系统性能测试内容 74
3 2 1 转向系统性能测试内容概述 74
3 2 2 汽车操纵稳定性试验 75
3 2 3 转向系统性能测试道路试验 85
3 2 4 转向系统性能测试台架试验 86
3 3 线控转向系统性能测试实训 88
本章小结 88
课后习题 89
第 4 章 汽车线控制动系统的构造 92
4 1 汽车线控制动系统的结构 93
4 1 1 汽车线控制动系统组成 93
4 1 2 汽车线控制动系统工作原理 102
4 1 3 汽车线控制动系统特点分析 106
4 2 汽车线控制动系统的关键技术 107
4 2 1 线控制动系统的系统安全与容错技术 107
4 2 2 线控制动系统制动力最优分配策略 112
4 2 3 新能源汽车的制动能量回收技术 117
4 3 汽车线控制动系统构造实训 119
4 3 1 线控制动系统实际应用 119
4 3 2 线控制动系统构造实训任务 126
本章小结 126
课后习题 126
第 5 章 线控制动系统性能测试 129
5 1 线控制动系统性能测试概述 131
5 1 1 汽车制动系统试验国家标准 131
5 1 2 汽车制动性评价指标 132
5 1 3 制动系统测试评价 134
5 1 4 性能测试的条件与要求 135
5 2 线控制动系统性能测试内容 140
5 2 1 汽车制动性的路试试验 140
5 2 2 制动性的台架试验 147
5 3 线控制动系统性能测试实训 150
本章小结 150
课后习题 150
第 6 章 CAN 通信线性控制原理 153
6 1 CAN 总线技术概述 155
6 1 1 CAN 总线的概念 155
6 1 2 汽车总线类型与应用 158
6 2 CAN 通信原理与实例分析 164
6 2 1 CAN 通信结构 164
6 2 2 CAN 通信原理 169
6 2 3 CAN 通信实例分析 176
6 3 CAN 通信实训项目 183
本章小结 183
课后习题 183
第 7 章 智能汽车的路径跟踪与控制 187
7 1 智能汽车路径跟踪认知 189
7 1 1 智能汽车路径跟踪概述 189
7 1 2 智能汽车路径跟踪的实现与应用 190
7 2 智能汽车路径跟踪控制技术 198
7 2 1 路径跟踪控制技术概述 198
7 2 2 路径跟踪控制算法 200
7 3 智能汽车路径跟踪与底盘线控 205
7 3 1 智能汽车与底盘线控 205
7 3 2 智能汽车发展方向与趋势 205
本章小结 212
课后习题 213